阿瑞米斯(Aramis)，阿瑟斯(Athos)，波瑟斯(Porthos)，達(dá)·塔南(d'Artagnan)身為最英勇的皇家衛(wèi)士，以熱情與勇氣將步兵隊(duì)名聲大振。阿瑟斯過著簡(jiǎn)樸的生活并扶養(yǎng)其子洛特(Raoult)，波瑟斯，他雖然有些老、有些遲鈍，但依然精力充沛，阿瑞米斯則追求他的信仰，而成了一位神父；只有達(dá)·塔南仍擔(dān)當(dāng)步兵隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)而向國王效忠。 時(shí)值1660年，法國饑荒不斷，路易十三駕崩，以傲慢殘酷聞名的繼承人路易十四繼承王位，此時(shí)的巴士底監(jiān)獄有一個(gè)神秘的囚犯，以鐵覆面在此被監(jiān)禁了十年。為了拯救國家，步兵隊(duì)必須重新結(jié)合，著手開始他們有始以來最危險(xiǎn)的任務(wù)——釋放那名囚犯。為了那神秘的鐵面人，也為了王國的生存與榮譽(yù)，步兵隊(duì)會(huì)如何去做呢？