理查王臨死前放羅賓漢和小約翰自由，兩人再次回到老家英格蘭的舍伍德森林。羅賓漢昔日的情人瑪麗安對(duì)羅賓的歸來并沒有感到吃驚，因?yàn)樗呀?jīng)皈依上帝，沒有任何世俗煩擾了。羅賓漢救下了被諾丁漢州長(zhǎng)追捕的瑪麗安，并集合了當(dāng)?shù)氐拇迕駥?duì)州長(zhǎng)的暴虐發(fā)起了反抗，最后羅賓漢戰(zhàn)勝了他的老敵人-諾丁漢州長(zhǎng)，但自己也身負(fù)重傷，瑪麗安和小約翰攙扶著羅賓漢來到修道院上藥，結(jié)果發(fā)現(xiàn)羅賓漢中了劇毒。羅賓漢知道自己快要不行了，他拿出弓和箭說道：“當(dāng)箭落地的時(shí)候，把我葬到那里。”隨即，箭射向遠(yuǎn)方，越飛越高……瑪麗安也吞下了毒藥，追隨著羅賓。