《多羅羅》故事講述古日本的室町時代中葉，經(jīng)歷了應(yīng)任、文明等動亂之后，當權(quán)的足利幕府的威信大幅的動搖，是個君不君臣不臣的時代，一名武士醍醐景光，為了出人頭地，而將尚未出生的兒子獻祭給48個魔神。 　　一出生就缺少了身上48個部位的幼兒，被狠心的父親拋入河中，后來被名為壽光的醫(yī)生所救，替他制作了義眼、義肢等補足了身上所缺乏的部位，命名為百鬼丸，并撫養(yǎng)他長大。由于百鬼丸的特殊體質(zhì)，使得他非常容易引來惡靈，將可能危害撫育他的壽光，體驗到這點的百鬼丸，于是告別了壽光，出發(fā)尋找能讓自己安身之處。在尋找魔神的旅途上，百鬼丸遇到了自稱大盜的瘋瘋癲癲的少年盜賊多羅羅，在從強盜手里救下多羅羅之后，多羅羅為了得到百鬼丸手中的寶劍而跟隨他一起繼續(xù)旅程。