在岡山縣高梁市，幸助自幼成為米商留岡家的養(yǎng)子。有錢武士家的孩子欺負(fù)他，幸助奮起反擊打倒了對(duì)方。這件事讓家里失去了大主顧，幸助不僅遭父親責(zé)打，還被迫退學(xué)。年幼的幸助因等級(jí)社會(huì)的不公而憤慨。 　　長(zhǎng)大成人后，幸助受洗成了基督教徒，免費(fèi)進(jìn)入學(xué)校讀神學(xué)。他了解到游郭與監(jiān)獄是社會(huì)的兩大黑暗面，讀了監(jiān)獄改革倡導(dǎo)者約翰?霍華德的書后，他深受觸動(dòng)。24歲那年，幸助畢業(yè)，成了丹波教會(huì)的牧師。 　　幸助工作認(rèn)真，是個(gè)深受教民信賴的牧師。1890年，在金森通倫牧師的推薦下，他攜妻來到北海道空知，出任監(jiān)獄教誨師。空知集治監(jiān)獄關(guān)押著兩千名重刑犯，其中還有終身監(jiān)禁者。為了讓囚犯獲得新生，改變監(jiān)獄舊貌，幸助花了三年時(shí)間調(diào)查囚犯?jìng)兊倪^去。他發(fā)現(xiàn)犯罪的萌芽往往出現(xiàn)在人的少年期，由此認(rèn)定兒童的家庭教育十分重要。由于幼年的朋友也成了犯罪者，幸助更堅(jiān)定了要從事少年感化的決心。 　　幸助辭去了監(jiān)獄教誨師之職前往美國(guó)，在海外學(xué)習(xí)歐美治理監(jiān)獄的經(jīng)驗(yàn)。兩年后，幸助回到日本，在北巢鴨建起“家庭學(xué)校”，教育青少年，開辟了日本的少年感化事業(yè)。后來巢鴨地區(qū)都市化，幸助信奉盧梭在《愛彌兒》中提出的教育觀，認(rèn)為少兒教育最好在大自然中進(jìn)行，便將學(xué)校遷到了北海道的遠(yuǎn)輕。 幸助創(chuàng)立的少年感化事業(yè)影響很大，其志為后人所繼承，他工作過的地方被命名為留岡。