江戶時(shí)代末期，被稱為“天人”的異星人來(lái)襲。地球人與天人之間的戰(zhàn)爭(zhēng)瞬即爆發(fā)，為數(shù)眾多的武士和攘夷派志士都參與與天人的戰(zhàn)斗。幕府見(jiàn)識(shí)到天人強(qiáng)大的實(shí)力后，擅自與天人簽訂不平等條約，準(zhǔn)許他們?nèi)雵?guó)。其后更頒布了“廢刀令”，奪走了武士的刀。自此，天人橫行霸道，幕府成為了“傀儡政權(quán)”。在這樣的時(shí)代，有一個(gè)武士與同伴愉快地過(guò)著異想天開(kāi)的生活 。