戰(zhàn)國先后出現(xiàn)過三輪變法浪潮：第一輪是魏國李悝變法與楚國吳起變法，第二輪是齊威王變法、韓國申不害變法、秦國商鞅變法，第三輪是趙武靈王胡服騎射及燕昭王變法。這些變法措施都涉及了經(jīng)濟、政治、軍事、文化四大基本方面。