小剛是高田家的獨(dú)生子。由于家里經(jīng)營玩具買賣，耳濡目染的小剛自幼就很喜歡機(jī)器人。他繼承父業(yè)，造出了巨型機(jī)械犬“小俠汪汪”。有時候，小剛會和好朋友小愛一起變身成愛與正義的戰(zhàn)士——小雙俠，與邪惡勢力作戰(zhàn)。小雙俠的宿敵是盜賊之神骷髏貝的手下——賊黨三人組，這三人分別是性感美人多龍芝以及一胖一瘦兩個跟班。他們正在四處尋找神奇的骷髏石，傳說只要集齊四顆骷髏石就能實現(xiàn)任何愿望。 考古學(xué)家海江田博士找到過一顆骷髏石，他把石頭托付給女兒翔子收藏，自己為了尋找第二顆前往挪威森林，不料就此失蹤。翔子請小剛和小愛幫忙搜尋父親的下落。聽說博士很可能在歐吉普特，而賊黨三人組已經(jīng)搶先動身趕去，小剛和小愛立刻變身，帶著機(jī)器人伙伴一起出動。