竹脅無我1944年2月17日出生于千葉縣我孫子市，父親是著名新聞播音員竹脅昌作。1960年，在父親自殺、次兄去世、長兄半失明的悲慘狀況下，為了支撐家業(yè)加入演藝圈，通過松竹的電影《而且他們?nèi)チ恕烦龅?。此后，他參演了日本著名?dǎo)演筱田正浩執(zhí)導(dǎo)的《干花》和《暗殺》。
進(jìn)入70年代后，竹脅無我逐漸開始走紅，主演了加藤泰導(dǎo)演的電影《人生劇場：青春篇 愛欲篇 殘俠篇》，并通過電視劇版的《姿三四郎》一炮而紅。值得一提的是，這部劇集在80年代被國內(nèi)引進(jìn)，讓許多中國觀眾認(rèn)識了這個日本帥哥。
當(dāng)竹脅無我49歲時，他因為朋友松山英太郎因食道癌去世而患上了憂郁癥，此后開始長達(dá)8年與病魔抗?fàn)幍臍q月?？祻?fù)之后的竹脅無我繼續(xù)在電視圈和舞臺圈活躍，并在去年出演了二宮和也出演的電影《大奧》。
2011年8月21日下午，竹脅無我因腦出血在東京都內(nèi)的醫(yī)院去世。
