李家鼎生于廣州一個(gè)富裕家庭，雖為二房所出，卻深得家人疼愛。八歲時(shí)經(jīng)歷文化大革命，所有家當(dāng)被充公。李家鼎與家人逃難至香港，因家貧被迫于小學(xué)時(shí)黜學(xué)，開始其打工生涯。直至十八歲那年，李家鼎當(dāng)暑期工期間認(rèn)識(shí)了功夫教頭，拜其為師并開始習(xí)武，二十歲起擔(dān)當(dāng)龍虎武師。其間有數(shù)間電影公司想聘其為男主角，但李家鼎為了養(yǎng)家而放棄薪酬較低的演員工作，繼續(xù)任武師，至今超過(guò)四十年。
李家鼎自二十歲出頭正式拜師學(xué)習(xí)馬術(shù)，曾參加多個(gè)國(guó)際賽，當(dāng)中包括世界知名的“IBG國(guó)際商務(wù)馬術(shù)賽”及“FEI國(guó)際馬聯(lián)馬術(shù)障礙賽”等大賽，并奪冠而回，一生奪得超過(guò)二百個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。李家鼎騎術(shù)以狠辣精湛見稱，其拼搏及不服輸?shù)谋荣惥裨顚?duì)手聞風(fēng)喪膽，洋人對(duì)手們都稱他“Crazy Steve”。李家鼎本欲參加奧運(yùn)，但購(gòu)買及訓(xùn)練比賽用馬匹所費(fèi)不菲，當(dāng)時(shí)的馬術(shù)運(yùn)動(dòng)員又不會(huì)獲得官方或私人贊助，為了家庭和生活李家鼎只好放棄參賽，但至今仍擔(dān)任馬術(shù)指導(dǎo)工作，著名藝人陳慧琳亦曾隨他學(xué)習(xí)騎術(shù)。
1970年，李家鼎認(rèn)識(shí)藝人施明，拍拖四年結(jié)婚，于九十年代離異。二人的孿生子李泳豪（后更名“李永豪”）及李泳漢（后更名“李永漢”），自小擔(dān)當(dāng)童星，曾演出多部電影及電視劇，長(zhǎng)大后同為演員。1981年，李家鼎加入無(wú)線電視，于處境喜劇《香港八一》至《香港八六》中飾演“李威”一角為人熟悉。多年來(lái)一直于無(wú)線電視擔(dān)任演員及武術(shù)暨馬術(shù)指導(dǎo)，同時(shí)亦擔(dān)當(dāng)電影演員及武術(shù)指導(dǎo)工作。因外型嚴(yán)肅威怒，多出演反派或武術(shù)高手，行內(nèi)人尊稱“鼎爺”，威武形象深入民心。