羅伯特·米徹姆生于康涅狄格州，自幼失去父親，少年時歷盡磨難。1942年加入長堤劇團(tuán)，到處參加公演及電影的演出，第一部引起重視的電影是在1945年拍的《百戰(zhàn)英雄》，并以此獲奧斯卡最佳男配角金像提名。從此成為走紅明星，尤以他的一對睡眼成為最大特色。羅伯特·米徹姆有兩子，也都繼承父志在影壇發(fā)展。晚年作品多為迷你影集，代表作為《戰(zhàn)爭與回憶》等。逝于1997年7月1日。