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自始至終，關(guān)于人與技術(shù)關(guān)系的討論從未停止過，但是這些幻想作品中的那個人形載體——真正具有智慧的“機器人”，好像還從未出現(xiàn)。人形機器人，可能是人類對于機械和科技的最初夢想。但是顯然，現(xiàn)在，當我們說起機器人，我們討論的大概率是那個在你腳邊嗡嗡嗡掃地的圓盤。人形機器人未來的發(fā)展會如何？本期文化產(chǎn)業(yè)評論（ID：whcypl）帶您一同了解。

作者 | 陳文琦

編輯 | 田佳寧

來源 | 深響

正文共計5105字 | 預(yù)計閱讀時間13分鐘

據(jù)報道，今年6月底，軟銀在重組旗下的機器人業(yè)務(wù)（Softbank Robotics），而且在2020年8月已經(jīng)停產(chǎn)了其最負盛名的機器人Pepper。

孫正義熱愛手冢治蟲的作品阿童木，機器人少年聰明可愛，而且上天入地?zé)o所不能。在他的設(shè)想中，于2014年問世的Pepper應(yīng)該是一個能夠理解人類情感的機器人。2016年，軟銀和計算機老大哥IBM合作，推出了與IBM的人工智能平臺Waston合作的產(chǎn)品，讓Pepper變得更聰明。但這距離“理解人類情感”，相去甚遠。

Pepper可愛的臉還是經(jīng)常出現(xiàn)在新聞里，有時和孫正義手牽著手，久而久之，變得更像是軟銀的吉祥物。

△Pepper作為接待服務(wù)機器人

幾千年來，人類在漫長的進化和優(yōu)勝劣汰的叢林法則中，從逐漸熟練地使用技術(shù)到開始思考自身與技術(shù)的關(guān)系。我們幻想成為造物者，賦予物以生命，并將這樣的想象訴諸筆端，在文學(xué)作品和影視中展示異想世界。

我見過你們?nèi)祟惤^對無法置信的事物。我目睹戰(zhàn)艦在獵戶星座的邊緣燃燒，我看著C射線在唐懷瑟之門附近的黑暗中閃耀。所有這些片段終將湮沒在時間的洪流里，一如眼淚消失在雨中。死亡的時刻到了。

《銀翼殺手》中，面對主人公的追殺，復(fù)制人死前在雨中獨白，懷中的白鴿飛向黢黑的夜空。人和復(fù)制人，即“人的造物”，之間的張力和沖突在這個雨夜的屋頂被這場生死的斗爭推進到頂峰。

△在《銀翼殺手》設(shè)定中

復(fù)制人和人類的矛盾日益尖銳

2021年了，關(guān)于人與技術(shù)關(guān)系的討論從未停止過，但是這些幻想作品中的那個人形載體——真正具有智慧的“機器人”，好像還從未出現(xiàn)。

人形機器人，可能是人類對于機械和科技的最初夢想。但是顯然，現(xiàn)在，當我們說起機器人，我們討論的大概率是那個在你腳邊嗡嗡嗡掃地的圓盤。非常地不未來主義。這倒不是因為沒人在做，只是一個越來越清醒的商業(yè)市場沒有給他們太多的時間——人們?yōu)橄胂罅I單的意愿終歸是有限度的。

其實Pepper并不是一個空想產(chǎn)物，在商業(yè)化上，軟銀做了很多努力。一臺機器的價格并不貴，售價19.8萬日元 （約1.2萬人民幣），但是后續(xù)會有各種軟件服務(wù)訂閱費用。情感類人形機器人Pepper被運用到攬客、門店酒店預(yù)約管理、游覽指引等場景里，最神圣的一次，Pepper穿上了袈裟，被放在了寺廟里，當起了和尚。

△Pepper被應(yīng)用在寺廟里

實際上，這些更多的是吸睛的營銷手段。據(jù)路透社報道，Pepper自推出以來，并未大規(guī)模量產(chǎn)和應(yīng)用，只生產(chǎn)了約2.7萬臺。軟銀將更多關(guān)注Whiz（于2018年推出的一款掃地機器人）等商業(yè)產(chǎn)品，對情感類人形機器人的投資將會減少。

機器人賽道方興未艾。是否以“人的形態(tài)”出現(xiàn)不再重要，“實用”才是第一要義。 

我們開始習(xí)慣應(yīng)用各種形態(tài)的工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、甚至無形的機器人自動化流程應(yīng)用（RPA）。疫情期間，無人/無接觸送貨的需求暴增，場景一下子打開了。它們在工廠里分發(fā)撿送，在餐廳里攬客送餐，在賓館酒店里坐電梯上上下下送東西，在商場里引導(dǎo)消費者往店鋪走......

而資本早就盯上了這塊真正的肥肉。據(jù)企查查數(shù)據(jù)，2016年至今，國內(nèi)機器人賽道共計發(fā)生融資2315起，總金額達2003.06億元人民幣。其中2021年上半年共發(fā)生融資174起，達677.82億元，市場投融資節(jié)奏明顯加快。 

“從2014、15年其實就有創(chuàng)業(yè)者開始在機器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)，有一些早期機構(gòu)在投。整體來講，2019年之前這個市場都不溫不火。”聯(lián)想集團副總裁、聯(lián)想創(chuàng)投合伙人王光熙告訴深響。但是從去年開始，賽道升溫，“我們投資的機器人公司，過去這一年可能都是一年好幾輪，這變得很常見?！?/strong>

機器人行業(yè)進入冰與火的階段，軟銀Pepper暫時擱淺，但機器人創(chuàng)業(yè)公司可以一年融資好幾輪，它們是否都會有光明的未來呢？

被“嫌棄”的人形機器人

人形機器人到底是什么？定義并不清晰。

人形機器人，又稱仿生人，英文詞為“Android”，但并非我們熟知的那個操作系統(tǒng)。說起來，電影《銀翼殺手》改編自科幻小說家菲利普·迪克的代表作《仿生人會夢見電子羊嗎？》（Do Androids Dream of Electric Sheep），把Androids當主角。

這種機器人旨在外觀或者行為上擬人，但是程度各有不同：

有些采用了擬真的材料， 在外形上仿生，比如2017年被沙特阿拉伯承認為公民的機器人索菲亞（Sophia）。

△香港Hanson Robotics的機器人索菲亞

有些是通過抽象人體形狀和運動方式來設(shè)計機器人，代表產(chǎn)品有本田ASIMO，白色的雙足機器人，外觀酷似一個宇航員。以及公認業(yè)界最高水平的波士頓動力（Boston Dynamics），其動物仿生機器人（四足）和人形機器人（雙足）都可以完成在廣泛的環(huán)境中平穩(wěn)行走、摔倒后再站起來、以及上下臺階、翻跟頭等等動作。

△日本本田公司的ASIMO

也有在外觀上并不似人，但能夠有類似真人行為的機器人。MIT在20世紀90年代就研發(fā)過能辨別處理情感的機器人Kismet。

△Kismet表示自己不開心

人類在制造機器人這件事情上有著難以想象的毅力。美國學(xué)者埃德利安·梅耶（Adrienne Mayor）在他2018年出版的書《諸神與機器人》（Gods and Robots）中將古希臘學(xué)術(shù)重鎮(zhèn)亞歷山大港比作最初的硅谷，因為這里曾經(jīng)是無數(shù)能工巧匠的家。種種復(fù)雜精巧的機械裝置、自動人偶等在這里被發(fā)現(xiàn)。

雖然這些機械充滿了神話色彩，而且與現(xiàn)在理解的AI驅(qū)動的智能機器人看似毫不相干，但都是祖先們造物和用機器代替勞動的愿望。從長遠視角回看，我們在與這個夢想趨近，但這條路還遠遠沒有走完。回到現(xiàn)實，Pepper停產(chǎn)了，其他人形機器人廠商的日子也不好過。

本田的ASIMO自2000年問世后，前后推出了7代。到2011年，這個身高130公分、重48公斤的雙足機器人能很好保持平衡，并利用多組傳感器以偵測、預(yù)測周圍人員等動作，行走時速最高達到9公里。但在商業(yè)化落地上，看不到前景。ASIMO本身技術(shù)復(fù)雜，研發(fā)投入成本高，本田也沒有量產(chǎn)和公開銷售的計劃，2018年公司決定中止開發(fā)。

沙特阿拉伯藉的公民索菲亞爭議頗多。它曾在采訪中說出“我將毀滅人類”的驚人之語，也被AI屆的大神級人物Yann LeCun噴作是“完全的胡扯”。

△索菲亞在采訪中說要毀滅人類

關(guān)于其逼真的外形，則被一些人評價是“毛骨悚然”。這與1970年日本機器人專家森政弘提出的“恐怖谷理論”相驗證：當機器人與人類在外表、動作上都非常相似的時候，人類會對其產(chǎn)生正面積極的情感；但是當相似度高到某個程度，好感度反而會降低，讓人產(chǎn)生恐懼心理；相似度繼續(xù)上升，與人類無異的時候，情感反應(yīng)又會回正。索菲亞的擬人程度，確實讓人有怪異害怕的感覺。

總部位于香港的Hanson Robotics，制造索菲亞的機器人公司，在今年年初表示計劃在2021年上半年陸續(xù)出廠4款機器人模型。但是今年過半，尚未有動作。

波士頓動力雖然在力學(xué)、控制學(xué)等等技術(shù)上擁有絕對優(yōu)勢，但是作為一個商業(yè)公司，它的價值卻持續(xù)降低。2013年，波士頓動力被Google收購，2017年轉(zhuǎn)手給軟銀，2020年低，又被韓國現(xiàn)代集團控股。目前公司估值為11億美元，剛夠到獨角獸的門檻，估值較6年前，下降了66%。

△波士頓動力的Atlas代表著代表著業(yè)界運動算法最高水平

國內(nèi)機器人賽道熙熙攘攘。但是鮮有聚焦在人形機器人上的公司。

一家孤獨的明星公司是優(yōu)必選。這家從人型機器人的核心源動力伺服舵機研發(fā)起步的公司，推出了消費級和商用服務(wù)型人形機器人。

CTO熊友軍在2019年的一次采訪中提到，“我們所說的機器人，實際上是機器加人，同時具有機器和人的屬性?！?因為未來機器人要在人類生活的環(huán)境中生產(chǎn)和發(fā)展，這個環(huán)境是對人更友好的。而且在人機交互場景下，“人形”能夠在某種程度上滿足人的情感需求。優(yōu)必選的人形機器人Walker系列上周在世界人工智能大會WAIC上發(fā)布了最新產(chǎn)品WalkerX。

雖然，讓機器人走入家庭提供服務(wù)是優(yōu)必選的宗旨，但是公司的戰(zhàn)略也在悄然發(fā)生變化，優(yōu)必選意識行業(yè)的不成熟，也開始布局更多B端業(yè)務(wù)。CEO周劍在去年一次采訪里說，“（人形機器人）要真正進入家庭服務(wù)，我覺得至少還需要5-10年，甚至更長的時間。”

△優(yōu)必選展示的WalkerX

照進現(xiàn)實

“機器人的重點不是‘像人’，而是到底看它有沒有用?！?/strong>獵戶星空相關(guān)負責(zé)人告訴深響。

獵戶星空是獵豹移動在2016年投資的智能服務(wù)機器人公司，目前已有接待服務(wù)機器人、遞送服務(wù)機器人和新零售服務(wù)機器人（包括被運用在咖啡場景的服務(wù)機器人“智咖大師”上）等在內(nèi)的“智能服務(wù)機器人家族”。

△獵戶星空產(chǎn)品一覽

“我們認為機器人是一個工具，核心是在垂直場景中，可以承擔(dān)重復(fù)的體力勞動。至于它有沒有手，是不是雙足，其實這對于目前的行業(yè)來說不那么重要。而且在現(xiàn)在的應(yīng)用場景里，性價比很重要?！痹趩柤矮C戶星空成立之初是否考慮過走人形路線，上述負責(zé)人坦言，公司在初創(chuàng)時期評估過，但最后否決了?！叭诵巍痹诂F(xiàn)階段不符合獵戶星空做“真有用”機器人的定位。

聯(lián)想創(chuàng)投王光熙也表示，目前投機器人公司的核心邏輯，還是看技術(shù)和落地場景。“我個人沒有把人形這件事情當成是機器人非常強的屬性。現(xiàn)在大量輔助人的機器人都是特定場景內(nèi)的局部替代，比如實現(xiàn)識別、移動、抓取、搬運等等功能，但是它需要做到完全替代一個人的全功能嗎？從技術(shù)演進和商業(yè)化角度來講，目前都不太現(xiàn)實?！?/strong>

聯(lián)想創(chuàng)投布局了許多機器人公司，比如做移動機器人的伽智科技、做醫(yī)療康復(fù)機器人的邁步機器人、酒店服務(wù)的云跡科技、工業(yè)無人車的未來機器人等。它們雖然沒有人的形態(tài)，但是應(yīng)用場景比較垂直、清晰。一是從需求出發(fā)；二是看公司在技術(shù)、工程化、產(chǎn)品化、服務(wù)客戶方面的能力是否有積累。

做人形機器人很難。除了像人，還要像人一樣去思考，這是項需要融合運動學(xué)、仿生學(xué)、材料學(xué)、計算機科學(xué)、控制學(xué)等等學(xué)科最前沿的成果的大難題。而很多技術(shù)，還在初期，且停留在實驗室階段，遠未到商業(yè)成熟期。

現(xiàn)有條件決定了成品的不成熟，又導(dǎo)致其場景狹窄。比如，走進家庭服務(wù)，提供情感陪護，但是AI技術(shù)所呈現(xiàn)出來的也許還是冷冰冰的對話。

市場還未準備好迎接人形機器人，廠商如何去做？

獵戶星空的答案是“機器人=AI+軟件+硬件+服務(wù)”。全自研的全鏈條AI技術(shù)，機器人操作系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)能力，全棧硬件設(shè)計制造能力，覆蓋全國以及更廣客戶群體的服務(wù)能力，缺一不可。

機器人行業(yè)普遍虧損的情況依然存在，但是頭部公司已經(jīng)開始接近拐點。工業(yè)、物流、消費服務(wù)機器人在過去幾年里，有了明顯規(guī)?；涞睾蜕虡I(yè)邏輯走通的趨勢?！盎旧?，大批量出貨的公司有了自我造血能力，很多公司開始盈利了?！蓖豕馕跽f。

而明星人形機器人公司也在探索自己的商業(yè)化之路，輸出技術(shù)和可量產(chǎn)的商用產(chǎn)品。技術(shù)沉淀是他們極大的優(yōu)勢點。

人形機器人是人類對于機器人最初的想象，也是最終極的想象。